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邯鄲安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP25報價

產品(pǐn)簡介:

同級別優異(yì)的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長(zhǎng)度(dù)

3089mm

水平(píng)伸長(zhǎng)度(dù)

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

1.2kg·m²

本體重(chóng)量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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